Inleiding Elektronica
Hier zie je alle belangrijke componenten uit het project. Elke component staat in een eigen box met titel, korte uitleg en foto. Alles is ontworpen voor precisie, veiligheid en eenvoudige communicatie tussen robotarm.
Voedingen & Veiligheid
12 V voeding (Arduino & sensoren)
Voedt de Arduino-boards, sensoren (TCS34725, HC-SR04), Bluetooth en relais. Scheidt van motorvoeding om ruis en storingen te voorkomen.
24 V voedingen (2× voor steppers)
Voeden de TB6600 drivers voor NEMA motoren. Hogere spanning geeft beter koppel, snellere beweging en minder stappenverlies bij belasting.
Noodstop relais + start/stop kring
Noodstop onderbreekt hardwarematig de 24 V naar drivers. Start-knop activeert alleen bij veilige condities. Essentieel voor machineveiligheid.
Componenten Uitleg
NEMA23 Stepper Motor
Hoge koppel motor voor basis- en schouderas. Gebruikt om zware delen van de arm te bewegen en lasten tot enkele kg te tillen.
NEMA17 Stepper Motor
Compactere motor voor elleboog en pols. Biedt precisie met lager gewicht en verbruik voor fijnere bewegingen.
TB6600 Stepper Driver
Bestuurt steppers met microstepping tot 1/32. Beschermt tegen oververhitting en kortsluiting, hoge stroom tot 4A.
Arduino Mega
Centrale controller met veel pinnen. Stuurt drivers, leest sensoren en beheert WiFi-communicatie met de auto.
TCS34725 Kleurenensor
Meet RGB-kleuren en helderheid via I²C. Detecteert objectkleur voor sorteren en oppakken.
HC-SR04 Ultrasone Sensor
Meet afstand tot objecten (2-400 cm). Gebruikt voor obstakeldetectie en positionering.
L298N Motor Driver
H-bridge driver voor DC-motoren van de auto. Regelt richting en snelheid (PWM).
Schema Robotarm
Overzicht: steppers, drivers, sensoren, zuignap en Arduino verbindingen.
Schema Linevolger Auto
Overzicht: Nano, L298N, IR-sensoren, motoren en Bluetooth.