Werking — kort
Hieronder een beknopt overzicht van hoe het systeem werkt.
- Invoer: gebruiker of programma geeft een pick-opdracht (via toetsen, knop of seriële commando's).
- Controller: Arduino verwerkt het commando en plant bewegingen (positie, grijperactie).
- Motor drivers: ontvangen puls/stellingscommando's van de controller en sturen de motoren aan.
- Actuatoren en grijper: de arm beweegt; grijper pakt objecten op en plaatst ze op de juiste locatie.
- Sensoren (feedback): kleur-, positie- en eindstop-sensoren controleren of het succesvol is.